碼垛機器人按照結構劃分，常見(jiàn)的類(lèi)型有四種：
1.直角坐標碼垛機器人；
2.全關(guān)節架構碼垛機器人；
3.平行四邊形架構碼垛機器人；
4.直線(xiàn)水平多關(guān)節碼垛機器人。
這四類(lèi)碼垛機器人分別用于不同碼垛場(chǎng)合，下面來(lái)分別介紹。
直角坐標碼垛機器人也稱(chēng)桁架碼垛機器人或龍門(mén)式碼垛機器人，是以XYZ直角坐標系統為基本數學(xué)模型，以伺服電機、步進(jìn)電機為驅動(dòng)的單軸機械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點(diǎn)的到達和遵循可控的運動(dòng)軌跡。
全關(guān)節架構碼垛機器人具有四個(gè)自由度，即四個(gè)旋轉關(guān)節，適用性很強，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類(lèi)、袋類(lèi)、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品的碼垛，結構設計簡(jiǎn)單，動(dòng)作平穩可靠，碼垛過(guò)程完全自動(dòng)，正常運轉時(shí)無(wú)須人工干預。
平行四邊形架構碼垛機器人通過(guò)兩條直線(xiàn)軸通過(guò)復雜的鉸鏈結構放大，不但零件點(diǎn)數多并且安裝復雜，因為無(wú)需算法支持，故低端碼垛機器人大多以此架構為原型機。
直線(xiàn)水平多關(guān)節碼垛機器人擁有與全關(guān)節機器人同樣的穩定性與高效率，又有平行四邊形架構碼垛機器人同樣的圓柱坐標系，更有直角碼垛機器人架構一樣的低成本。
現在市面上碼垛機器人一般都是四軸，主要應用于化工、糧油、食品、制藥、飼料化肥、飲料啤酒、建材等行業(yè)，我公司都有豐富的行業(yè)案例可供參考。
全自動(dòng)碼垛輸送生產(chǎn)線(xiàn)按組成可分為四部分，分別是：
1.碼垛機器人系統（機器人本體、抓手、護欄及底座、單/雙抓取輸送線(xiàn) ）
2.自動(dòng)托盤(pán)輸送系統（托盤(pán)庫、輕/重載輸送機、重載滾筒線(xiàn)、升/降移栽機）
3.物料輸送系統（皮帶輸送線(xiàn)、氣動(dòng)推到裝置、直線(xiàn)滑道、螺旋滑道、轉彎輥道線(xiàn)、上壓平裝置、下震動(dòng)輸送線(xiàn)、物料整形裝置、掉頭裝置）
4.電氣及氣動(dòng)系統（控制柜、變壓器、氣路橋架）
全自動(dòng)碼垛機可應用于紙箱、包裝袋、塑料箱、瓶裝、易拉罐、桶裝、膜包及灌裝等規則物料的碼垛輸送。多年來(lái)積累了豐富的客戶(hù)案例，涉及各行各業(yè)，碼垛機核心部件都采用的是國外的知名品牌，因此售后故障率趨于0，是您最佳的選擇。
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