根據數據統計顯示，2018年，我國包裝工業(yè)總產(chǎn)值已達2萬(wàn)億元，位居世界第二。面對龐大的包裝工業(yè)，給包裝生產(chǎn)線(xiàn)上的諸環(huán)節性能提出了更高得要求，比如碼垛。單純地依靠人工碼垛很難滿(mǎn)足規?；?、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展需要。如今，RMD24（15）碼垛機-食品機械設備網(wǎng)的應用大大提高生產(chǎn)效率，保證碼垛穩定、準確、靈活，并且自動(dòng)化、智能化水平得到顯著(zhù)提高。

據了解，從60年代開(kāi)始，碼垛機已站在工業(yè)發(fā)達的國家得到廣泛的應用，并且結構、性能、機型等不斷豐富和完善。誠然，我國是從80年代開(kāi)始研發(fā)并使用碼垛機，其綜合性能和質(zhì)量等也在不斷提高。目前，碼垛機也在不少領(lǐng)域得到應用，像食品、飲料、醫藥、倉儲、快遞、電子等等，大大地減少勞動(dòng)力，降低勞動(dòng)強度，為企業(yè)節約一定的用工成本。

隨著(zhù)物聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)化、信息技術(shù)，以及智能制造、中國制造2025戰略的促進(jìn)和發(fā)展，全球制造業(yè)正加快邁向數字化、智能化時(shí)代，智能制造對制造業(yè)競爭力的影響越來(lái)越大。不少制造企業(yè)紛紛轉型升級，加碼智能制造領(lǐng)域。更甚者，有些食品加工企業(yè)開(kāi)始對設備進(jìn)行升級換代，購置更加自動(dòng)化的食品機械設備，比如碼垛機。

不僅如此，某飲料加工企業(yè)玩起“跨界”，成立了專(zhuān)門(mén)研發(fā)生產(chǎn)智能機器人的公司，并利用原來(lái)在飲料機裝備開(kāi)發(fā)和系統集成應用方面積累的經(jīng)驗，正式進(jìn)軍智能機器領(lǐng)域。筆者了解到，該企業(yè)先后自主研發(fā)了碼垛機器人、放吸管機器人、高速裝箱機等智能設備。其中，碼垛機器人已完全代替生產(chǎn)線(xiàn)上人工碼垛操作，既提高效率，節約人工成本，又保證碼垛質(zhì)量。

不難看出，碼垛機順應包裝市場(chǎng)發(fā)展趨勢，開(kāi)發(fā)潛力廣闊，但是同國外相比，國內碼垛機仍存在一定的問(wèn)題，例如碼垛機效率，運行方向、碼放穩定性、靈活性以及智能化水平等整體不高。另外，隨著(zhù)食品飲料行業(yè)的迅速發(fā)展，產(chǎn)品包裝向“多樣化、個(gè)性化、小型化、禮品化”等方向發(fā)展，進(jìn)一步增加了人工碼垛強度，也給機器碼垛提出了更高的要求。

因此，加快碼垛機效率、穩定性、靈活性以及智能化水平的提升對于推動(dòng)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展非常重要。日期，一企業(yè)研發(fā)了高位高速碼垛機曾獲得”產(chǎn)品創(chuàng )新組一等獎。同原來(lái)產(chǎn)能為40-60箱/分，國外為75箱/分的碼垛機相比，該機產(chǎn)能高達80箱/分，大大提高了設備的碼垛效率。同時(shí)，采用高速選擇性轉向技術(shù)，解決了“碰撞反彈、轉向不穩定”技術(shù)難題。

另外，由于碼放的物品種類(lèi)多樣，有時(shí)甚至存在不規則的包裝，這就需要碼垛機具有較高的靈活性、多變性。據介紹，該機還在原有的碼垛設備上進(jìn)行升級，通過(guò)給碼垛機安裝上“眼睛”，即機器視覺(jué)系統，并利用高像素的相機和精密的編程，克服碼垛機自動(dòng)抓取不規則產(chǎn)品的難題，能夠將產(chǎn)品穩穩地抓住，靈活準確地放到指定地點(diǎn)，進(jìn)一步提升設備智能化水平。

除此之外，廣州也有家企業(yè)自主研發(fā)了單臂碼垛機機器人并獲得發(fā)明優(yōu)秀獎。據相關(guān)人員介紹，單臂碼垛機機器人主要通過(guò)遠程控制中心傳遞信號給控制系統，進(jìn)而驅動(dòng)機器人手臂對產(chǎn)品進(jìn)行抓取碼垛，有效地實(shí)現了精確、智能碼垛。值得一提的是，由于采用先進(jìn)的伺服系統，可以實(shí)現運行方向、速度和力矩的閉環(huán)控制，從而更好地保證碼垛機高效、精準。

綜上，在包裝工業(yè)迅速發(fā)展，智能制造的不斷滲透以及人工勞動(dòng)成本不斷增加的今天，碼垛機以其自身優(yōu)勢受到越來(lái)越多的行業(yè)青睞。加之，制造企業(yè)對碼垛機不斷地深入研究、研發(fā)，使其綜合性能得到突破發(fā)展，碼垛效率更高，碼放更穩定、更精準、更靈活，并且更加自動(dòng)化、智能化。相信，碼垛機在食品、飲料、快遞等行業(yè)得到更廣泛的應用。