當使用碼垛機時(shí)，我們必須考慮一個(gè)重要的事情，即機器人如何抓取一個(gè)產(chǎn)品。 真空抓手是最常見(jiàn)的機械臂臂端工具(EOAT)。相對而言，它們價(jià)格低廉，易于操作，而且可以有效裝載大部分負載物。然而，在一些特定應用中，真空抓手也會(huì )遇到諸如：表面多孔的基質(zhì)，內容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等一系列問(wèn)題。

 

精密的軟件同樣可以滿(mǎn)足即用型貨盤(pán)的需求。通常，這就意味著(zhù)產(chǎn)品碼垛好后，包裝容器的標簽部分或者全部都必須是朝外的。 機器人碼垛設備在冷凍倉庫環(huán)境下碼垛時(shí)，在消費商品包裝領(lǐng)域，在冷凍倉庫內處理箱子是最困難的工作之一。工人們必須頻繁地交替工作以保持身體暖和，這樣就間接降低了工作效率，提高了勞動(dòng)力成本。 

 

 在冰凍環(huán)境中，自動(dòng)化的隨機存取式碼垛機并不是最佳的選擇，因為大多數的自動(dòng)化隨機存取碼垛機所用到的壓縮空氣管在冷庫里是會(huì )結冰的。而與自動(dòng)化碼垛機相比，碼垛機器人的尺寸更緊湊一些，這點(diǎn)特別重要，因為冷凍倉庫中的空間是十分寶貴的。盡管如此，在冷凍倉庫環(huán)境中的使用機器人仍存在著(zhù)一些問(wèn)題。目前，一些供應商已開(kāi)始為冷凍倉庫設計特殊的碼垛機器人。