碼垛機器人在化工行業(yè)的使用量越來(lái)越多,甚至高于其他行業(yè),這是為什么呢?一方面是現在科技發(fā)展迅速,導致自動(dòng)化設備進(jìn)入生產(chǎn)線(xiàn)逐步取代人工,甚至在化工行業(yè)的使用率普遍高于其他行業(yè),這主要是因為化工企業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境比較特殊,可能會(huì )對人體造成傷害,所以像這種工作環(huán)境都要求穿防護服,這樣一來(lái)又會(huì )影響生產(chǎn)速度。碼垛機器人就能夠很好的解決化工企業(yè)的這種困擾。
化工生產(chǎn)線(xiàn)
中國作為全球第一制造大國,制造業(yè)正在向著(zhù)智能化、自動(dòng)化、集成化方向發(fā)展,因為化工產(chǎn)品對生產(chǎn)環(huán)境的潔凈度要求很?chē)栏?,如果能使用成套的自?dòng)化設備來(lái)代替人工工作,將會(huì )大大降低車(chē)間內污染。
化工行業(yè)的產(chǎn)品液體居多,所以一般使用的載體都是桶類(lèi),碼垛機器人廠(chǎng)家可以根據桶口的大小、重量及材質(zhì)設計出合適的碼垛機抓手,對于后期如有新產(chǎn)品的生產(chǎn)只需更換碼垛機器人抓手即可,既經(jīng)濟又高效。
以包裝袋碼垛機器人為例,物料從縫包機末端出來(lái)后經(jīng)由倒包線(xiàn)橫梁推倒,再有滾筒調整方向繼續向前輸送;并且倒包線(xiàn)的高度是可調整的。
為了配合前端倒包線(xiàn)的升降功能,一般會(huì )再增加一個(gè)提升線(xiàn),將倒包線(xiàn)出來(lái)的包裝袋提升到某一統一高度。此提升線(xiàn)為配合前段的自動(dòng)升降,亦增加有自動(dòng)升降按鈕,保證后端高度不變。
再之后就是來(lái)到整形線(xiàn),整形線(xiàn)是通過(guò)壓包和滾筒震動(dòng)兩種方式使經(jīng)過(guò)的包裝袋盡量平整,送往待碼區抓取線(xiàn),配合機器人碼垛。
碼垛機器人各輸送線(xiàn)之間先后有序,自動(dòng)前進(jìn)和停止,能保證不會(huì )出現多包裝袋擁擠在一起,使整條線(xiàn)上包裝袋均勻分布,有條不紊的前進(jìn)。
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