碼垛機的碼垛能力是大家有目共睹的，但要說(shuō)到它具體的碼垛尺寸還真不太清楚，而這也是選購碼垛機過(guò)程中必須要參考的一項性能指標。所以這里要跟大家分享的就是碼垛機的碼垛尺寸。
很多客戶(hù)是在購買(mǎi)碼垛機的時(shí)候需要計算它的堆積大小，所以要是事先知道碼垛的碼垛尺寸，購買(mǎi)起來(lái)就方便多了。一般碼垛機是分為高床棧板自動(dòng)碼垛機和低床式棧板碼垛機兩種，它們的碼垛尺寸也是不一樣的。
一般情況下，碼垛機的碼垛尺寸是依產(chǎn)品實(shí)際大小而設計的，但低床式碼垛機的碼垛尺寸大約在2800*5500*3700mm；而高床式的碼垛機的碼垛尺寸大約在7300*4100*3500mm。而且不管是哪一種都要統一規格，確保碼垛的整齊性和穩定性。
碼垛機在包裝機械行業(yè)中可以說(shuō)體積比較大的，它的結構是不是也會(huì )很復雜呢？這就要具體分析了，以碼垛機器人來(lái)說(shuō)當然與通用型機器人不同，碼垛機器人有獨特的作業(yè)特點(diǎn)，它在搬運物料實(shí)現空間內的平移和水平面內的旋轉，無(wú)需進(jìn)行物料的翻轉。
這是因為碼垛機器人采用了特殊的結構形式，以4軸鉸鏈式結構為主，并包含了基座、腰轉部件、大臂、小臂、腕部和工具法蘭等多個(gè)部件，并由4個(gè)關(guān)節驅動(dòng)進(jìn)行工作。
根據物料形狀特點(diǎn)，可以在碼垛機器人工具法蘭配置不同的抓手；在腕部姿態(tài)的控制上，通過(guò)兩組平行四連桿傳動(dòng)，實(shí)現了腕部始終保持垂直于地面的姿態(tài)。
隨著(zhù)技術(shù)的進(jìn)步，現如今碼垛機的性能已經(jīng)相當完善了，不僅碼垛效率高、而且碼垛效果好，甚至可以同時(shí)對多種不同的產(chǎn)品進(jìn)行碼垛。但是再好的產(chǎn)品也不可能是完美無(wú)缺的，在操作過(guò)程中由于疏忽或者其它原因，也會(huì )出現一些故障，全自動(dòng)碼垛機也會(huì )如此。
為了減少碼垛機在使用過(guò)程當中的故障幾率，首先在正式操作機器之前要對其進(jìn)行檢測，如果是新購買(mǎi)的碼垛機自然需要進(jìn)行試運行，確保碼垛機試運行無(wú)問(wèn)題的情況下再正式進(jìn)行碼垛搬運。
其次，根據所需搬運或者碼垛的產(chǎn)品不同，來(lái)設置碼垛機上面的參數。全自動(dòng)碼垛機雖然不需要人為來(lái)操作，但是前提是設置好各項參數，而這些參數的設置一定要與所需碼垛的商品需求相符。
雖然全自動(dòng)碼垛機可以自動(dòng)完成一系列作業(yè)過(guò)程，但這種產(chǎn)品同樣支持手動(dòng)操作，在一些必要的情況下可以通過(guò)手動(dòng)操作來(lái)減少故障出現的機率，比如出現打包帶長(cháng)度不足又不知道什么原因導致的，這種情況下就可以選擇手動(dòng)出帶。
除此之外，想要減少碼垛機在運行過(guò)程當中的故障，還需要注意許多問(wèn)題，如果一旦出現了問(wèn)題需要立碼關(guān)掉電源，并且找專(zhuān)業(yè)人的員進(jìn)行檢測，在沒(méi)有檢測出問(wèn)題所在，沒(méi)有徹底解決問(wèn)題之前不要輕易再次啟動(dòng)。
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