可編程操控器是碼垛機的主要元件之一。它選用一類(lèi)可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，履行邏輯運算、次序操控、守時(shí)、計數與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，可編程邏輯操控器本質(zhì)是一種專(zhuān)用于工業(yè)操控的計算機，其硬件構造基本上與微型計算機一樣，基本構變成：

　1、中央處理單元(CPU)

　中央處理單元(CPU)是可編程邏輯操控器的操控中樞。它依照可編程邏輯操控器體系程序賦予的功能接納并存儲從編程器鍵入的用戶(hù)程序和數據;查看電源、存儲器、I/O以及戒備守時(shí)器的狀況，并能確診用戶(hù)程序中的語(yǔ)法錯誤。當可編程邏輯操控器投入運轉時(shí)，首要它以?huà)呙璧姆椒ń蛹{現場(chǎng)各輸入設備的狀況和數據，并別離存入I/O映象區，然后從用戶(hù)程序存儲器中逐條讀取用戶(hù)程序，通過(guò)命令解說(shuō)后按指令的規定履行邏輯或算數運算的成果送入I/O映象區或數據寄存器內。等一切的用戶(hù)程序履行結束之后，最終將I/O映象區的各輸出狀況或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出設備，如此循環(huán)運轉，直到中止運轉。

    2、電源

　可編程邏輯操控器的電源在全部體系中起著(zhù)十分重要的效果。假如沒(méi)有一個(gè)杰出的、牢靠的電源體系是無(wú)法正常作業(yè)的，因而，可編程邏輯操控器的制作商對電源的規劃和制作也十分重視。通常溝通電壓動(dòng)搖在+10%(+15%)范圍內，能夠不采納其它辦法而將PLC直接連接到溝通電網(wǎng)上去

　為了進(jìn)一步進(jìn)步可編程邏輯操控器的牢靠性，這些年對大型可編程邏輯操控器還選用雙CPU構成冗余體系，或選用三CPU的表決式體系。這么，即使某個(gè)CPU呈現毛病，全部體系仍能正常運轉