在選用碼垛機的時(shí)分，還要考慮一個(gè)主要的作業(yè)，即是機器人如何捉住一個(gè)產(chǎn)品。 真空抓手是最常見(jiàn)的機械臂臂端東西(EOAT)。相對來(lái)說(shuō)，它們價(jià)格便宜，易于操作，并且可以有用裝載大多數負載物。但是在一些特定的使用中，真空抓手也會(huì )遇到問(wèn)題，例如外表多孔的基質(zhì)，內容物為液體的軟包裝，或許外表不平坦的包裝等等。

    精細的軟件相同可以滿(mǎn)意敵對即可上架貨盤(pán)的需要。一般來(lái)說(shuō)，這就意味著(zhù)產(chǎn)品碼垛好后，有些或許全部一次包裝容器的標簽都必須是朝外的。 機器人碼垛設備還是別的一個(gè)苛刻使用的挑選：冷凍庫房?jì)却a垛。在花費產(chǎn)品包裝范疇，在一個(gè)冷凍庫房?jì)忍幚硐渥邮亲钇D難的作業(yè)之一。工大家不得不頻頻地替換作業(yè)來(lái)堅持身體溫暖，這就直接的降低了作業(yè)效率并提高了勞動(dòng)力本錢(qián)。

　在冰凍環(huán)境下，自動(dòng)化的隨機存取式碼垛機并不是準確挑選，由于大多數自動(dòng)化隨機存取碼垛機都使用在冷庫里會(huì )結冰的壓縮空氣管。而與自動(dòng)化碼垛機比較，碼垛機器人的尺寸更緊湊，由于冷凍庫房中的空間十分寶貴，因此這點(diǎn)顯得尤為主要。盡管如此，機器人在冷凍庫房中的使用也存在著(zhù)一些問(wèn)題。如今，一些供貨商開(kāi)始為冷凍庫房規劃特別的碼垛機器人。

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