碼垛機是靠本身動(dòng)力和操控能力來(lái)完成各種功用的一種機器。工業(yè)機器人操控技能的主要任務(wù)就是操控工業(yè)機器人在作業(yè)空間中的運動(dòng)位置、姿態(tài)和軌道、操作次序及動(dòng)作的時(shí)刻等，關(guān)鍵技能包含：
開(kāi)放性模塊化的操控體系體系構造，選用分布式CPU計算機構造，分為機器人操控器(RC)，運動(dòng)操控器(MC)，光電阻隔I/O操控板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人操控器(RC)和編程示教盒經(jīng)過(guò)串口/CAN總線(xiàn)進(jìn)行通訊。
模塊化層次化的操控器軟件體系，軟件體系建立在根據開(kāi)源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作體系Linux上，選用分層和模塊化構造設計，以完成軟件體系的開(kāi)放性。整個(gè)操控器軟件體系分為硬件驅動(dòng)層、核心層和應用層。
