碼垛機器人配套設備之自動(dòng)托盤(pán)庫

隨著(zhù)現代工業(yè)的高速發(fā)展，制造業(yè)開(kāi)始大規模使用機器代替人工來(lái)操作一些重復性工作的工種。以碼垛機器人為例，相比人工碼垛不僅工作效率上升，碼垛質(zhì)量也更規整。為了使車(chē)間的自動(dòng)化生產(chǎn)程度更高，有的企業(yè)還會(huì )使用碼垛機器人配套的自動(dòng)化托盤(pán)庫。下面來(lái)簡(jiǎn)單介紹下自動(dòng)托盤(pán)庫的組成及使用過(guò)程。

碼垛機機器人自動(dòng)托盤(pán)庫主要是由托盤(pán)庫和輸送線(xiàn)兩部分組成的，主要用在各種成品物料碼垛線(xiàn)的末端，配合碼垛機器人來(lái)提高車(chē)間的整體自動(dòng)化程度，有效提高生產(chǎn)效率，減輕工人勞動(dòng)強度。

托盤(pán)庫安裝好之后極易操作，由叉車(chē)操作人員插起在地面堆放好的托盤(pán)（一般七八層左右為宜），到達托盤(pán)庫前設定的位置將托盤(pán)整體放到輸送線(xiàn)上，按動(dòng)操作按鈕，托盤(pán)庫底部氣缸上升，頂起托盤(pán)，伴隨開(kāi)關(guān)信號，托盤(pán)庫的4個(gè)托鉤縮回，氣缸下落，到達開(kāi)關(guān)位置，發(fā)出信號，托鉤伸出托起下落托盤(pán)的二層，一層托盤(pán)隨氣缸下落到輸送線(xiàn)上，隨輸送線(xiàn)流出，并發(fā)出信號，托盤(pán)庫重復上述動(dòng)作，同時(shí)碼垛位置的停止器升起，開(kāi)始碼垛，完成碼垛后，停止器下落，托盤(pán)和貨物一起輸送到待周轉取貨位置。

輸送線(xiàn)作為連接托盤(pán)和貨物的輸送裝置，分兩段組合而成，一段和托盤(pán)庫連接，從托盤(pán)庫輸送托盤(pán)，輸出到指定位置后停止，等待碼垛機抓取貨物碼垛到托盤(pán)上；另一段是碼垛完成后等待取貨位置，也有位置信號，提示有貨物待提??；