在生產(chǎn)發(fā)展的實(shí)際需要和科技水平發(fā)展的現實(shí)可能下，五十年代初開(kāi)始出現了自動(dòng)化立體倉庫。自動(dòng)化立體倉庫的發(fā)展高層貨架倉庫的出現和發(fā)展是二次世界大戰以后生產(chǎn)技術(shù)發(fā)展的結果。1950年美國先產(chǎn)生手動(dòng)控制的橋式碼垛機起重機，與此同時(shí)提出了高層貨架的概念，被認為是自動(dòng)化倉庫的雛形。1960年以后巷道式碼垛機逐漸代替了橋式碼垛機，此后碼垛機的使用范圍和性能有了很大的發(fā)展。

 

    碼垛機是自動(dòng)化立體倉庫系統的重要組成部分，它是整個(gè)系統的執行部件，存貨時(shí)將貨物從出入貨臺準確的存放到貨位里，取貨時(shí)將貨物從貨位中取回到出入貨臺。無(wú)論何種類(lèi)型的碼垛機，一般都由水平行走機構、起升機構、載貨臺及貨叉機構、機架和電氣設備等基本部分組成。盡管各廠(chǎng)家各有獨創(chuàng )，結構形式有些差異，但可以說(shuō)大同小異，所有的碼垛機不外乎由機架、載貨臺、伸縮貨叉、軌道和控制系統等部分組成。它是在所謂高層、高速、高密度儲藏的概念下的產(chǎn)物。

    制造企業(yè)招聘搬運工的難度增加，因為現在這個(gè)時(shí)代年輕人都越來(lái)越怕吃苦、臟、累等問(wèn)題，年紀大點(diǎn)又做不了這個(gè)工作，而且人工搬運碼垛也滿(mǎn)足不了企業(yè)的生產(chǎn)需求，因此，機器換人的時(shí)代來(lái)了，越來(lái)越多的企業(yè)選擇了全自動(dòng)碼垛機，可非標定制!經(jīng)久耐用，操作簡(jiǎn)單經(jīng)濟耐用，替代人工碼垛，碼垛準確，可根據客戶(hù)的需求來(lái)完成產(chǎn)品碼垛。

在智能化的各種全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中，全自動(dòng)碼垛機器人成了全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的重要機械設備，在各種生產(chǎn)中發(fā)揮著(zhù)不可忽視的作用。全自動(dòng)碼垛機器人主要用于生產(chǎn)線(xiàn)上的包裝過(guò)程中，不僅能夠提高企業(yè)的生產(chǎn)率，還能降低生產(chǎn)過(guò)程中的總體成本，是工業(yè)企業(yè)和商場(chǎng)中必備的一款設備。全自動(dòng)碼垛機器人為企業(yè)精細化，數字化管理作出了貢獻、降低企業(yè)成本，節約企業(yè)資金成為了可能。所以全自動(dòng)碼垛機器人在企業(yè)自動(dòng)化設備中占有重要地位。

    全自動(dòng)碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩定性高，作業(yè)效率高，安裝占用空間靈活緊湊，能夠在較小的占地面積范圍內安裝使用，等一系列特點(diǎn)讓碼垛機器人成為了替代人工操作最厲害的設備。