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碼垛機中，可以分為機械碼垛機和碼垛機器人兩種，而機械碼垛機又可以分成轉盤(pán)式碼垛機和抓手式碼垛機。它之所以可以有效的完成碼垛任務(wù)，主要是依靠其碼垛效率和其智能化，如果將產(chǎn)品的一些要求輸入到碼垛機系統中，就可以根據輸入的系統來(lái)進(jìn)行碼垛產(chǎn)品了。
我們在平時(shí)的時(shí)候要做好碼垛機器人的情況記錄，這樣才能及時(shí)的了解機械的動(dòng)向和情況，在進(jìn)行保養的時(shí)候需要注意重視下面幾個(gè)數據。
1、做好碼垛機保養維護的記錄和歸檔,將技術(shù)保養的項目?jì)热菀幏痘?、表格?碼垛機設備的保養規范是指對機械技術(shù)保養技術(shù)要求的規定.任何碼垛機設備在出廠(chǎng)之時(shí),已經(jīng)提出了該設備的日保養和定期保養的具體內容和要求，按時(shí)的進(jìn)行保養能讓機器
2、我們必須根據不同保養項目?jì)热莺鸵?編制相應的技術(shù)保養表格以便于進(jìn)行保養并做好記錄,還應建立相應的設備檔案,為以后保養和判斷機械狀況以及維修提供可靠的依據.
一般水平的碼垛機，都是將托盤(pán)保持在裝入過(guò)程中在地板上，而且在任何高度是適合其系統程序的，就算是在地板水平的情況下也能進(jìn)入機器。而高級別碼垛機主要是將一個(gè)托盤(pán)大幅提升到建立多層次的產(chǎn)品，如果應將完成了托盤(pán)的所需數量的層，它被降低到托盤(pán)輸送機，并推進(jìn)到的放托盤(pán)區。
與傳統的碼垛方式相比，機器人碼垛機可以實(shí)現碼垛活動(dòng)的自動(dòng)化，使得碼垛變得更加簡(jiǎn)單了，而且可以適應不同的包裝領(lǐng)域。此外，包裝中對大小，形狀，和材料中的要求，也使得碼垛變得更加復雜了。但是只要適應靈活模式的要求，或提供合適的最終臂工裝，就可以解決不同封裝要求。
這樣的一種碼垛系統將整個(gè)包裝過(guò)程都更加簡(jiǎn)化了，那我們有什么理由不去運用的，這也是碼垛機得到普及的重要原因。而且多了解一些關(guān)于碼垛的知識，對今后的生產(chǎn)工作也是有幫助的。
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