碼垛機能夠按照工藝流程完成整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程，得力于其電氣控制系統，使碼垛機可以協(xié)調系統各單元的動(dòng)作，工藝過(guò)程如下：包裝好的料袋經(jīng)過(guò)斜坡輸送機進(jìn)入壓平機和加速輸送機，對料袋進(jìn)行整平、加速，然后進(jìn)行轉位和編組操作，將豎袋2袋編為1組，橫袋3袋編為1組;編好組的料袋由推袋機推到分層機上，一層5個(gè)料袋在分層機上再次整形后，打開(kāi)分層機放到升降機上的托盤(pán)上，升降機下降一層料袋的高度，即碼好一層。

 

　　碼完8或10層即為一垛，碼好后升降機下降到最低位，再由垛盤(pán)運送機將垛盤(pán)運送到無(wú)動(dòng)力垛盤(pán)運送機上，最后由叉車(chē)運走。然后由叉車(chē)將空托盤(pán)放入托盤(pán)倉中，托盤(pán)倉能自動(dòng)地將托盤(pán)放到托盤(pán)運送機上，再由托盤(pán)運送機送到升降機上。

 

　　碼垛機電氣操控系統包括中央處理單元及其拓展單元、檢查單元、操作與顯現單元、操控元件以及履行部件等幾個(gè)有些構成。操作與顯現單元作為設備操作的操作界面，PLC自動(dòng)循環(huán)掃描各輸入輸出點(diǎn)的當前狀況，接受來(lái)自操作人員的操作指令并指示設備的運轉狀況;檢查元件檢查料袋、托盤(pán)、垛盤(pán)的位置狀況以及各單元的運轉狀況，并依據程序所斷定的邏輯關(guān)系更新輸出點(diǎn)的狀況，經(jīng)過(guò)通斷溝通接觸器和換向電磁閥來(lái)操控電機的啟停和氣缸的動(dòng)作，然后完結碼垛全過(guò)程的操控。

 

　　碼垛機是將裝入包裝物中的物料或者是經(jīng)過(guò)包裝和未經(jīng)包裝的規則物品，按一定排列碼放在托盤(pán)上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于繼續進(jìn)行下一步包裝或者叉車(chē)運至倉庫儲存。實(shí)現智能化操作管理，可大大地減少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強度。

 

　　那么碼垛機具體的具有什么樣的優(yōu)點(diǎn)呢？下面小編就簡(jiǎn)單的介紹一下：碼垛機的優(yōu)點(diǎn)：

 

　　1、碼垛機一般都是在開(kāi)敞的環(huán)境下進(jìn)行操作的，它擁有獨立的連桿機構，而且它使用的是直線(xiàn)輸送軌跡，所以非常平穩，傳動(dòng)的效率也是非常的高。

 

　　2、它呈現一個(gè)直線(xiàn)的情況,而且只用到一個(gè)電機,所以碼垛的效果非常好。而且操作的范圍非常大，安全性能好。

 

　　3、碼垛機有很多不同規格的產(chǎn)品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛。

 

　　4、碼垛機器人大多數零件都是在底部，手臂相當的靈活，電量消耗的也慢，既節能又環(huán)保。而且就算是在高速運行的環(huán)境下，可靠性也是非常高的。

 

　　5、碼垛機的操作非常容易,只需要設定取物的位置以及托盤(pán)的位置,然后設計運行軌跡,放置操作機器人。在碼垛的位置調整也非常簡(jiǎn)單，直接在觸屏上就能進(jìn)行操作。如果要換另一種產(chǎn)品了，只需要在系統中輸入新產(chǎn)品的規格，就可進(jìn)行操作，非常之方便。

 

　　6、因為碼垛機采用的是直線(xiàn)的導軌、輸送機也是皮帶型的標準件，如果有破壞的話(huà)，采購以及更換起來(lái)也很方便。