理論上，碼垛機適用于一切包裝規格的物料，只需通過(guò)更換機械抓手就可實(shí)現。設備本體采用PLC+觸摸屏控制，把貨物按照一定的擺放順序與層次整齊的碼垛于托盤(pán)上。

 

碼垛機器人根據物料的差異可分為高位碼垛機、機器人碼垛機、直角碼垛機，各自都有比較常用的應用領(lǐng)域。

高位碼垛機：適用于大型化工企業(yè)，弊端在于機體龐大對空間的要求比較高，對小型企業(yè)不太適用。

機器人碼垛機：廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類(lèi)、袋類(lèi)、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等，低位進(jìn)箱，具有占用空間少，生產(chǎn)能力大等優(yōu)點(diǎn)。

直角碼垛機：特別適用于多品種，少批量的柔性化作業(yè)，穩定性極高。

 

在物料輕便、生產(chǎn)量小的場(chǎng)合，采用人工碼垛的方式，是經(jīng)濟可取的，然而，在生產(chǎn)量恒定的情況下，長(cháng)時(shí)間地進(jìn)行人工碼垛作業(yè)常常會(huì )造成彎腰疲勞和重復勞動(dòng)疲勞。近年來(lái)，全自動(dòng)碼垛機器人技術(shù)發(fā)展甚為迅猛，這種發(fā)展趨勢是和當今制造領(lǐng)域出現的多品種少批量的發(fā)展趨勢相適應的，機器人碼垛機以其柔性工作能力和小占地面積，能夠同時(shí)處理多種物料的碼垛，愈來(lái)愈受到廣大用戶(hù)的青睞并迅速占據碼垛市場(chǎng)。