碼垛機，是將預定數量的包裝件或產(chǎn)品，按一定的規則進(jìn)行堆積的機器。集裝堆碼機包括以下幾種托盤(pán)堆碼機、托盤(pán)拆碼機、無(wú)托盤(pán)堆碼機、托盤(pán)機器人。

常用的堆碼機類(lèi)型：

     1.單層堆碼機。輸送帶將物料輸送過(guò)來(lái)，在箱轉向機構處按堆碼時(shí)所需方向調整后進(jìn)入層輸機構上，在層輸機構上將物料緊密排列，且按照堆碼時(shí)層排列順序排列，然后由輸送輥送人下一個(gè)工位。

     2.多層堆碼機。托送板在輸送帶下面，并且可以左右移動(dòng)。工作時(shí)，物料排列在托送板上，此時(shí)托送板載左極限位置。當輸送帶輸送的物料被擋板擋住時(shí)，正好排列成一行。然后托送板右移，擋銷(xiāo)擋住欲隨之右移的物料，隨著(zhù)托送板的右移，物料順次落到升降臺上。每增加一層，升降臺便下降一成物料的高度。

     3.排列堆碼機。成排物料由輸送帶送來(lái)后，推板將物料送到集料臺上后停止動(dòng)作。此時(shí)推板向左移動(dòng)，先推A層、B層再推C層物料，*后將三層物料堆碼在一起，由輸送帶送到下一工位。物料由推板推送到集料臺的過(guò)程中，應有斜面裝置，保證物料能順利到達集料臺，或集料臺本身有升降功能。集料臺有三個(gè)平面，每相鄰面高度差要略大于物料高度，以利堆碼。

     4.拆碼機。是將堆放好的物料自動(dòng)拆卸的機器。由裝在框架上的許多輥子組成。輥子可以前后上下移動(dòng)，*前邊的輥子是起箱輥，它*先與箱子接觸，并將上層的箱子抬起，然后輥子后退、下降，送走一層再一層，直*卸完為止。