碼垛機器人可以代替人工進(jìn)行貨物的搬運碼垛，可以實(shí)現工廠(chǎng)自動(dòng)化、智能化、無(wú)人化的生產(chǎn)。

1. 最大的一個(gè)優(yōu)勢當然是解放勞動(dòng)力，一臺碼垛機至少可以代替三四個(gè)工人的工作量，大大削減了工資支出。而碼垛機器人本身的能耗很低，功率為5KW左右。

2.碼垛機器人占地面積少，有利于客戶(hù)廠(chǎng)房中生產(chǎn)線(xiàn)的安置，并可留出較大的倉庫面積。碼垛機生產(chǎn)線(xiàn)能夠設置在狹窄的空間內，即可有效的運用。

3. 碼垛機碼垛的產(chǎn)品整齊規范，更方便出入庫。碼垛機器人結構簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡(jiǎn)單。

4. 使用碼垛機器人可以有效的提高生產(chǎn)效率，只需在控制屏上設置好碼垛機就可不分晝夜不間斷的工作。

5. 減少生產(chǎn)成本：碼垛生產(chǎn)線(xiàn)是一條全自動(dòng)化的流水線(xiàn)，極大的降低了產(chǎn)品的損壞率。

6. 縮短生產(chǎn)周期：碼垛機器人一小時(shí)即可碼垛機1000袋/箱，速度是人工的幾倍，在生產(chǎn)周期短的情況下，可以幫公司緩解生產(chǎn)壓力。

碼垛機器人重要組成結構

碼垛機器人系統由機器人本體、控制系統、傳感器、驅動(dòng)器和輸入/輸出系統接口等五部分組成。而碼垛機器人本體是整個(gè)自動(dòng)化系統的核心部件。

 

今天我們來(lái)了解下碼垛機器人本體的主要組成部分，碼垛機本體主要有底座、主構架、大臂、小臂、腕部和末端執行器組成的，具有四個(gè)自由度，即四個(gè)旋轉關(guān)節，分別為：底座與主架構之間，主架構與大臂之間，大臂與小臂之間，腕部與末端執行器之間的四個(gè)旋轉關(guān)節。底座是碼垛機器人的承重基礎部件，固定在地面或支架上，主架構是大臂的支撐部件，實(shí)現機器人的回轉功能，主架構可以在底座上進(jìn)行旋轉，大臂是小臂的支撐部件，大臂的擺動(dòng)可以改變末端執行器在水平方向上的行程，而小臂的俯仰則可以實(shí)現末端執行器在垂直方向上的位置變換，腕部的末端執行器旋轉關(guān)節可以調整承載目標的旋轉角度和位置。

①   腕部

②   小臂

③   連桿機構

④   伺服電機

⑤   大臂

⑥   豎直導軌

⑦   水平導軌

⑧   主架構

⑨   底座

  

目前國內碼垛機器人的技術(shù)已經(jīng)很成熟，性能基本與國外的品牌相差不大，但是價(jià)格方面卻能便宜一半左右，性?xún)r(jià)比極高，很適合一些中小型企業(yè)。從2012年至今，碼垛機器人投入到市場(chǎng)上的數量每年都在增長(cháng)，且增長(cháng)率逐年上升，未來(lái)碼垛機器人市場(chǎng)將會(huì )一片大好。