據報道，我國某知名品牌在吸收消化國外先進(jìn)技術(shù)的基礎上，充分結合國內用戶(hù)的現

場(chǎng)特征和使用習慣，融入“以人為本、節能環(huán)保”的理念，發(fā)揚“盡心盡力、盡善盡美”

精神，開(kāi)發(fā)了新一代TPR系列碼垛機器人

    TPR系列碼垛機器人廣泛應用于飲料、乳業(yè)、食品、啤酒、石化、藥品等等領(lǐng)域，可

以滿(mǎn)足不同的包裝生產(chǎn)線(xiàn)中的各式各樣的產(chǎn)品的碼垛要求。

技術(shù)參數：
  
項目      規格 
TPR-120 TPR-200 TPR-300 
軸數      4軸(A.B.C.D) 
安裝方式  落地式 
動(dòng)作范圍  
A左右    330° 330° 330° 
B上下    2000mm 2000mm 2000mm 
C前后    1300mm 1500mm 1500mm 
D抓手    330° 330° 330° 
承重能力(含手部) 120kg 200kg 300kg 
動(dòng)作能力 1400回/時(shí) 1600回/時(shí) 1000回/時(shí) 
驅動(dòng)方式 AC伺服電機驅動(dòng) 
位置重復精度 ±0.5mm 
消耗功率 4kw 6.5kw 8kw 
本體重量 750kg 1100kg 1500kg 
安裝條件 周?chē)鷾囟龋?10~45℃　周?chē)鷿穸龋和ǔ?5%RH以下最高95%RH(1個(gè)月內)