國內有很多碼垛機的廠(chǎng)家，但他們主要經(jīng)營(yíng)的產(chǎn)品是制作工業(yè)機器人主機的配套裝置，然后采購歐洲品牌、日本品牌的機器人主機組裝成碼垛機器人系統，但是方案規劃設計的能力不是很成熟，市場(chǎng)認知度不高。

    國內碼垛機器人研究與應用現狀我國工業(yè)機器人研究和應用開(kāi)始于20世紀70年代,受當時(shí)經(jīng)濟體制等因素的制約,發(fā)展比較緩慢,研究和應用水平比較低。進(jìn)入20世紀80年代以后,隨著(zhù)改革開(kāi)放的不斷深入,我國工業(yè)機器人技術(shù)的開(kāi)發(fā)和研究才達到一定水平,碼垛機器人技術(shù)也得到了快速又穩定的發(fā)展。

　我國自主研發(fā)的碼垛機器人的結構型式主要有直角坐標型、關(guān)節型。直角坐標型碼垛機器人為4軸機器人。4根運動(dòng)軸對應直角坐標系中的X軸、Y軸和Z軸,以及Z軸上帶有的一個(gè)旋轉軸。直角坐標機器人的傳動(dòng)主要是通過(guò)驅動(dòng)電機的轉動(dòng)帶動(dòng)同步帶運動(dòng),同步帶帶動(dòng)直線(xiàn)導軌上的滑塊運動(dòng)。直角坐標機器人具有定位精度高、空間軌跡易于求解、計算機控制簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),但所占空間大、相對工作范圍小、操作靈活性差、運動(dòng)速度較低。與直角坐標機器人相比,關(guān)節型機器人機身小而且動(dòng)作空間大,動(dòng)作靈活,可滿(mǎn)足更多的生產(chǎn)要求,應用范圍更廣。

    隨著(zhù)技術(shù)的進(jìn)步和市場(chǎng)的需要。近年來(lái)，碼垛機器人取代傳統機械碼垛已是發(fā)展趨勢。并且由于國內企業(yè)的努力，國外碼垛機器人在我國市場(chǎng)一統天下的局面已經(jīng)打破。