關(guān)于隨機貨盤(pán)來(lái)說(shuō)，機器人碼垛機是僅有的挑選。盡管如此，機器人裝載也面臨比較多的疑問(wèn)，如果要以較高的速度進(jìn)行出產(chǎn)，將愈加艱難重重。 　一個(gè)處理隨機裝載的機器人碼垛機需要特別的軟件，通過(guò)軟件，機器人碼垛機與出產(chǎn)線(xiàn)的別的有些相連接，這是個(gè)無(wú)窮的前進(jìn)。

 

    一個(gè)用來(lái)建造隨機貨盤(pán)的機器人能集成進(jìn)工廠(chǎng)的庫房辦理體系（WMS）。理想上，它會(huì )變成WMS的前段，與庫房軟件一起和諧作業(yè)，來(lái)出產(chǎn)混合貨盤(pán)。

    精細的軟件相同能夠滿(mǎn)意對立即可上架貨盤(pán)的需要。一般來(lái)說(shuō)，這就意味著(zhù)商品碼垛好后，有些或許悉數一次包裝容器的標簽都必須是朝外的。 機器人碼垛設備仍是別的一個(gè)嚴苛使用的挑選：冷凍庫房?jì)却a垛。在花費商品包裝領(lǐng)域，在一個(gè)冷凍庫房?jì)忍幚硐渥邮亲钇D難的作業(yè)之一。工大家不得不頻頻地替換作業(yè)來(lái)堅持身體暖和，這就直接的降低了作業(yè)效率并提高了勞動(dòng)力成本。

    在冰凍環(huán)境下，自動(dòng)化的隨機存取式碼垛機并不是準確挑選，因為大多數自動(dòng)化隨機存取碼垛機都使用在冷庫里會(huì )結冰的壓縮空氣管。而與自動(dòng)化碼垛機比較，碼垛機器人的尺度更緊湊，因為冷凍庫房中的空間十分寶貴，因而這點(diǎn)顯得尤為主要。盡管如此，機器人在冷凍庫房中的使用也存在著(zhù)一些疑問(wèn)。

    在選用碼垛機器人的時(shí)分，還要思考一個(gè)主要的工作，即是機器人如何捉住一個(gè)商品。 真空抓手是最常見(jiàn)的機械臂臂端工具（EOAT）。相對來(lái)說(shuō)，它們價(jià)格便宜，易于操作，而且能夠有用裝載大有些負載物。但是在一些特定的使用中，真空抓手也會(huì )遇到疑問(wèn)，例如外表多孔的基質(zhì)，內容物為液體的軟包裝，或許外表不平坦的包裝等等。

    別的的EOAT挑選包含翻蓋式抓手，它能將一個(gè)袋子或許別的包裝方式的兩頭夾??；叉子式抓手，它刺進(jìn)包裝的底部來(lái)將包裝提高起來(lái)；還有袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子有些能包裹住包裝的底部和兩頭。

    將根本EOAT類(lèi)型進(jìn)行別的的組合也是能夠的。一個(gè)飲料包裝商在對裝滿(mǎn)瓶子，而且縮短裹包好的瓦楞托盤(pán)進(jìn)行碼垛時(shí)碰到了艱難，真空吸盤(pán)會(huì )把托盤(pán)上的薄膜扯下來(lái)。