主動(dòng)堆垛機是倉儲主動(dòng)化的中心設備之一，它關(guān)于進(jìn)步空間使用率、進(jìn)步作業(yè)效率、下降勞作本錢(qián)、推進(jìn)物流主動(dòng)化等方面具有主要意義。進(jìn)步本來(lái)體系的人機交互功用。主動(dòng)化立體倉庫中最主要設備即是巷道堆垛機,巷道堆垛機是完成全部倉庫體系“主動(dòng)”功用的關(guān)鍵設備。對其操控體系的研討具有廣闊的使用遠景。

 

    本次規劃請求剖析和研討主動(dòng)堆垛機的硬件體系和軟件體系。其間硬件體系包含倉儲貨架、驅動(dòng)器、操控卡和現場(chǎng)通訊總線(xiàn)等，軟件體系包含主程序、通訊程序、各軸運動(dòng)程序、操控程序和維護程序等。在此基礎上合理地對主動(dòng)堆垛機的人機操控界面進(jìn)行規劃和規劃，主要是使用C言語(yǔ)編程進(jìn)行漢字的顯現驅動(dòng)和庫位狀況顯現區、設備狀況和作業(yè)狀況顯現區以及體系時(shí)刻顯現區等的規劃。然后得到一個(gè)能直觀(guān)反映主動(dòng)堆垛機的庫位狀況、設備狀況和作業(yè)狀況等的友愛(ài)界面，以方便作業(yè)人員操控操作。并經(jīng)過(guò)開(kāi)始調試完成了相應的請求。

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