機械手堆垛機是一種專(zhuān)門(mén)用于碼垛的工業(yè)機器人。它可以自動(dòng)堆疊不同的壓縮對象。它可以多層疊放。在許多工廠(chǎng)的生產(chǎn)線(xiàn)上都可以看到。碼垛機器人廣泛應用于塑料箱、塑料袋、紙箱及灌裝制品等生產(chǎn)線(xiàn)。我們來(lái)看看它的工作原理。

機械手碼垛機的工作原理包括包裝袋分揀、檢測與抓取、碼垛與輸送、托盤(pán)庫供應托盤(pán)等。

1、包裝袋整理：將合格的包裝袋通過(guò)輸送機送至整平機，用整平機將包裝袋壓平，使物料均勻壓實(shí)，并用包裝袋填滿(mǎn)，保持袋形平整；包裝箱不需壓平。

2、檢測抓?。喊b袋到達抓斗輥道后，機械手到達定位點(diǎn)，轉向包裝袋（包裝箱），當機械手檢測到抓斗輥道上有包裝（包裝箱）后，機械手打開(kāi)，拿起包裝袋進(jìn)行翻轉，然后按照設定的編組進(jìn)行堆放。

3、碼垛及輸送：包裝袋（箱）按設定的堆碼方式堆放。碼垛后，托盤(pán)直接用叉車(chē)或起重機運走，完成碼垛過(guò)程。

4、托盤(pán)庫供應托盤(pán)：托盤(pán)堆垛過(guò)程完成后，當需要空托盤(pán)時(shí)，托盤(pán)庫提升機構將整個(gè)空托盤(pán)抬起，離開(kāi)底部托盤(pán)。輸送機將底部的一個(gè)托盤(pán)輸送至機械手碼垛機進(jìn)行碼垛，托盤(pán)提升機將剩余的空托盤(pán)放下，完成空托盤(pán)的輸送，機械手碼垛機繼續碼垛分循環(huán)。

通過(guò)以上文章的介紹，我們現在了解了機械手堆垛機的工作原理。碼垛機器人可以在復雜的環(huán)境下工作。例如在冷庫中，如果使用人工，由于環(huán)境的原因，不僅會(huì )降低工作效率，還會(huì )提高人工成本。碼垛機不會(huì )有這樣的問(wèn)題。