全自動(dòng)碼垛機只是一種總稱(chēng)，根據不同的品牌、型號、配置、軸數、負載量、耗能量以及不同的防護級別和使用效果，碼垛機的價(jià)格也是不一樣的。另外，長(cháng)度較長(cháng)負擔產(chǎn)品較多的碼垛機生產(chǎn)線(xiàn)，還有自動(dòng)化水平，以及操作要求等各種的考慮，總的來(lái)看越是復雜的全自動(dòng)碼垛機，成本也就越高，售價(jià)自然也就越高。

碼垛就是將一件件物料按照一定的模式堆碼城垛，以便實(shí)現物料的儲存，搬運，裝卸運輸等物流活動(dòng)。作為物流自動(dòng)化技術(shù)，近年來(lái)碼垛技術(shù)飛速發(fā)展，一方面，隨著(zhù)企業(yè)的集團化，生產(chǎn)能力的規?；?，對碼垛機的工作能力要求不斷提高，使傳統的在線(xiàn)式碼垛機向高速化方向發(fā)展，另一方面，由于企業(yè)產(chǎn)品由賣(mài)方市場(chǎng)進(jìn)入買(mǎi)方市場(chǎng)，企業(yè)生產(chǎn)正向著(zhù)多品種少批量的方向發(fā)展，企業(yè)不在能夠承擔一線(xiàn)一產(chǎn)品的代價(jià)，往往需要一線(xiàn)多產(chǎn)品的生產(chǎn)線(xiàn)，這就要求作為后段處理設備的碼垛機，具有處理多種產(chǎn)品的能力，另外，隨著(zhù)大型物資批發(fā)配送中心的出現，需要成千上萬(wàn)個(gè)用戶(hù)按訂單配送產(chǎn)品，就要求碼垛機具有混合碼垛的能力，這些都為機器人碼垛機的迅速發(fā)展提供了機會(huì )。

采用全自動(dòng)碼垛機不只可以加快物流速度，保護工人的健康和安全，而且可以使貨物整齊一致，減少損傷，提高搬運效率，增強處理的柔性。

在現代生活中，人工碼垛常常存在，在物料輕便，尺寸和形狀變化大，產(chǎn)量小的場(chǎng)合，采用人工碼垛方案是經(jīng)濟可取的，然而，在產(chǎn)量恒定的情況下，長(cháng)時(shí)間的進(jìn)行人工碼垛作業(yè)，常常會(huì )造成重復勞動(dòng)疲勞。因此全自動(dòng)碼垛機也是減少勞動(dòng)強度的必要設備。

碼垛機器人