采用先進(jìn)技術(shù)的活性炭
碼垛機器人的坐標機器人的安裝既靈活又緊湊。能夠在較小的占地面積內構建高效節能的自動(dòng)制磚機生產(chǎn)線(xiàn)的想法已成為現實(shí)?;钚蕴看a垛機器人主要結構簡(jiǎn)介碼垛機器人主要由機械體,伺服驅動(dòng)系統,臂機構,末端執行器(手)組成。
抓地力),端部執行器調節機構和檢測機構組成,根據不同物料的包裝,堆放順序,層數等要求進(jìn)行參數設置,以實(shí)現不同類(lèi)型的包裝物料的碼垛作業(yè)。根據功能分為袋,轉向,袋,分組,裝袋,托板庫,托盤(pán)運輸及相應的控制系統。
送袋機構。帶式輸送機用于完成碼垛機,轉向機構。根據設置步驟,使包裝旋轉,袋子分類(lèi)機制。使用皮帶輸送機將包裝好的袋子發(fā)送到袋子堆疊機構,制袋機構。使用帶式輸送機集中包裝袋。
抓袋放碼機制。通過(guò)使用碼垛機器人完成碼垛操作,托盤(pán)庫。堆疊的貨盤(pán)由叉車(chē)運送,并根據程序逐一排放到貨盤(pán)輥式輸送機??盏耐斜P(pán)定期供應給碼垛過(guò)程,并由滾筒輸送機運輸到碼垛倉庫,然后由叉車(chē)將其運出倉庫。存儲。
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