碼垛機也從普通的機械式碼垛機發(fā)展到碼垛機機器人，得到的應用和效果都是比較理想的。主要是因為碼垛機機器人的工作能力是有目共睹的，算是不同貨物的碼垛、拆垛工作都可以順利完成；而且設備的使用，維修都是比較簡(jiǎn)單的。
碼垛機機器人是一種靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現各種功能的設備。這種控制能力可以有效的控制設備在工作空間中的運動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等運作。這中間是怎樣實(shí)現的呢？
還是要開(kāi)一些控制系統來(lái)完成，比如有模塊化層次化的控制器軟件系統，將軟件系統建立在基于開(kāi)源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統上。以分層和模塊化的設計來(lái)實(shí)現軟件系統的開(kāi)放性。
還有是網(wǎng)絡(luò )化機器人控制器技術(shù)，現在單臺機器人工作站的應用工程已經(jīng)比較少了，大多數都是被機器人生產(chǎn)線(xiàn)所取代，所以機器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)顯得尤為重要。
不單是以上幾點(diǎn)，碼垛機機器人采用的的故障診斷與安全維護技術(shù)，都是保障設備安全性的技術(shù)手段?？梢酝ㄟ^(guò)各種信息的反饋，對機器人故障進(jìn)行診斷，做出相應的維護措施，保證設備的正常運轉。
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