碼垛機械人應用于產(chǎn)品搬運、碼垛等，廣泛應用于汽車(chē)、物流、家電、醫藥、食品飲料等不同領(lǐng)域。

 1、節約企業(yè)成本，提高企業(yè)效益。碼垛機器人工作8小時(shí)課代替人工3—4人，16小時(shí)就是6—8人，每年可節省人力成本是非?？捎^(guān)的。 

2、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，機器人碼垛功率相對低很多(雄鷹sr130機器人功率為4kw，sr210機器人功率為6.5kw)，大大降低了客戶(hù)的運行成本。 

3、結構簡(jiǎn)單、零部件少。越是復雜的機器越是越容易出現故障，而且維護起來(lái)成本高。碼垛機器人盡量簡(jiǎn)化設計，零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡(jiǎn)單。

4、適用性強。碼垛機器人可實(shí)現多種功能，應用的行業(yè)也很多。在生產(chǎn)流水線(xiàn)上能針對多條流水線(xiàn)進(jìn)行碼垛，而且操作簡(jiǎn)單，從未操作過(guò)的人簡(jiǎn)單的培訓就能上手。 

5、占地面積小。一臺智能碼垛機器人的占地空間很小，有利于客戶(hù)廠(chǎng)房中生產(chǎn)線(xiàn)的布置。  

6、全自動(dòng)碼垛機器人碼垛精度更高。智能機械能實(shí)現人機的交互，而且程序控制抓手運動(dòng)，更加的準確，碼出的垛形結實(shí)，避免出現塌垛現象，這樣利于產(chǎn)品的運輸和倉儲。

機器人碼垛機我們還是比較熟悉了的，它可以分為常見(jiàn)的四種類(lèi)型：

1.直角坐標機器人碼垛機；

2.全關(guān)節架構機器人碼垛機；

3.FUJI-ACE平行四邊形架構機器人碼垛機；

4.直線(xiàn)水平多關(guān)節機器人碼垛機。

 機器人碼垛機平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。機器人碼垛機是機、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。中、低位高位碼垛機可以滿(mǎn)足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要?？砂凑找蟮木幗M方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。 

最優(yōu)化的設計使得垛形緊密、整齊。機器人碼垛機的分類(lèi)堆碼機,碼垛機,自動(dòng)堆碼機,自動(dòng)碼垛機,碼垛機器人,機器人平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。

上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。