倉儲自動(dòng)化設備一般都是需要定期維護與保養的，
碼垛機器人也不例外。堅持定期維護與保養有利于延長(cháng)設備的使用壽命，讓其保持良好的工作狀態(tài)。
碼垛機器人
碼垛機器人屬精密自動(dòng)化設備，所使用機械部件及控制系統更需定期進(jìn)行保養和維護。
碼垛機器人主要運動(dòng)部件和傳動(dòng)部件需定期進(jìn)行檢查磨損情況并進(jìn)行潤滑保養，及時(shí)更換存在安全隱患的磨損較重部件。對傳動(dòng)系統通過(guò)操作界面的“送潤滑油”鍵進(jìn)行潤滑。
控制系統的維護
碼垛機器人控制系統需定期進(jìn)行檢查維護，檢查各動(dòng)力線(xiàn)路和信號線(xiàn)路是否有焦化現象或損壞現象，及時(shí)更換受損線(xiàn)路，防止出現短路和觸電事故的發(fā)生。檢查各接插件是否有松動(dòng)現象，及時(shí)緊固松動(dòng)連接保證機器人正常運行。
具體日常維護與保養步驟如下：
1. 保持碼垛機器人表面清潔，及時(shí)清理灰塵；
2. 每周檢查一次碼垛機器人各固定螺栓是否有松動(dòng)；
3. 每天對氣缸支撐軸、絞鏈座孔和軸進(jìn)行潤滑。每次加注1-2滴潤滑油；
4. 每天檢查抓齒是否有松動(dòng)，表面有無(wú)裂紋等；
5. 每天檢查氣路管件、調節閥、三通等連接是否牢固；
6. 每天檢查抓手動(dòng)作是否正常、電磁閥工作是否正常。
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