可能大多數人都不知道什么是碼垛機，甚至連聽(tīng)都沒(méi)聽(tīng)說(shuō)過(guò)，我剛開(kāi)始接觸碼垛機的時(shí)候也是感覺(jué)挺新鮮的。其實(shí)碼垛機就是將裝入容器（如：紙箱、編織袋、桶等）的物料或者是經(jīng)過(guò)包裝和未經(jīng)包裝的規則物品，按一定排列碼放在托盤(pán)上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后用叉車(chē)運至倉庫儲存。實(shí)現智能化操作管理，可大大地減少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強度。

 

　　隨著(zhù)現在企業(yè)的生產(chǎn)量越來(lái)越大，重體力勞動(dòng)的加大，機械代替人工成為一種必然趨勢，尤其是有些行業(yè)工作環(huán)境比較惡劣，職業(yè)病影響著(zhù)人們的身體健康，在工作環(huán)境惡劣的地方用機械代替人工可以大大減少職業(yè)病的產(chǎn)生。我們單單從經(jīng)濟效益上看：一臺機器人碼垛機可代替六位工人。

 

　　碼垛機結構簡(jiǎn)單，容易保養及維護；機械手碼垛機可以為工廠(chǎng)節省大量空間，全部控制可在控制柜屏幕上操作，界面簡(jiǎn)單，任何人都可監控操作?？扇旌蜃鳂I(yè)，每年可為企業(yè)節省幾十萬(wàn)的人力資源成本！

 

現在市面上碼垛機器人一般都是四軸，主要應用于化工、糧油、食品、制藥、飼料化肥、飲料啤酒、建材等行業(yè)，我公司都有豐富的行業(yè)案例可供參考。

 

全自動(dòng)碼垛輸送生產(chǎn)線(xiàn)按組成可分為四部分，分別是：

1.碼垛機器人系統（機器人本體、抓手、護欄及底座、單/雙抓取輸送線(xiàn) ） 

2.自動(dòng)托盤(pán)輸送系統（托盤(pán)庫、輕/重載輸送機、重載滾筒線(xiàn)、升/降移栽機）

3.物料輸送系統（皮帶輸送線(xiàn)、氣動(dòng)推到裝置、直線(xiàn)滑道、螺旋滑道、轉彎輥道線(xiàn)、上壓平裝置、下震動(dòng)輸送線(xiàn)、物料整形裝置、掉頭裝置）

4.電氣及氣動(dòng)系統（控制柜、變壓器、氣路橋架）