自動(dòng)
碼垛機在啟動(dòng)之后如果轉位正常工作,但是連續出現料帶到轉位上要轉位時(shí)轉位卻沒(méi)有停止運行且轉位機也沒(méi)有夾袋轉位的故障,那么技術(shù)人員就要檢查轉位光電開(kāi)關(guān)是否出現異常,如果出現一次有可能是記數錯誤而引起的。
自動(dòng)碼垛機在運行時(shí),如果轉位停止運行,轉位機沒(méi)有夾袋,這個(gè)故障有可能出現在碼垛機電磁閥上或者是氣缸上,技術(shù)人員就要對電磁閥和氣缸進(jìn)行重點(diǎn)排查,并及時(shí)維修或更換電磁閥以及氣缸。
如果轉位機夾袋后沒(méi)有轉位,以及轉位機轉位完成并且?jiàn)A板打開(kāi)后,轉位機不回轉并且轉位輸送機也不運行,那么技術(shù)人員首先要檢查自動(dòng)碼垛機的到位檢測開(kāi)關(guān)是否導通,如果此開(kāi)關(guān)導通正常,那么故障有可能是由于電機和控制電路異常而引起的。
如果自動(dòng)碼垛機工作一段時(shí)間后,出現轉位不正的問(wèn)題,可以通過(guò)轉位到位開(kāi)關(guān)來(lái)調整,如果是伺服轉位不正可以通過(guò)驅動(dòng)器來(lái)調整轉動(dòng)角度。對氣缸轉位的,可以通過(guò)調整氣缸速度和到位位置來(lái)調整角度。
上一篇:碼垛機器人機對企業(yè)碼垛的重要不容忽視 下一篇:碼垛機器人配套設備之自動(dòng)托盤(pán)庫