全自動(dòng)碼垛機的末端執行器也叫碼垛機抓手，是碼垛機的重要組成局部之一。全自動(dòng)碼垛機可經(jīng)過(guò)改換抓手來(lái)滿(mǎn)足從低速到高速，從包裝袋到紙箱等不同尺寸、分量物料的碼垛。
目前依據用戶(hù)物料的不同，全自動(dòng)碼垛機的抓手類(lèi)型次要有：
1.抓取式抓手
該類(lèi)碼垛機抓手次要使用于面粉、大米、化肥、水泥等袋裝物料的碼垛；
2.夾板式抓手
該類(lèi)抓手次要箱盒包裝物料的碼垛，食品/飲料行業(yè)使用較多；
3.吸盤(pán)式抓手
該類(lèi)碼垛機抓手適用于覆膜包裝盒的物料的碼垛，如聽(tīng)裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。
4.桶類(lèi)抓手
這類(lèi)抓手使用場(chǎng)所較少，普通化工行業(yè)的液體物料會(huì )用到，像我司給壁虎科技桶裝光滑油設計的抓手類(lèi)型。
全自動(dòng)碼垛機的抓手是基于PLC的控制零碎設計，采用電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等作爲動(dòng)力來(lái)源。抓手設計之處需求思索抓取目的物的分量、大小及材質(zhì)，爲碼垛設備波動(dòng)運轉提供了牢靠的保證。
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