實(shí)踐證明，碼垛機的能力要比普通機械式碼垛、人力，碼垛都要高很多，關(guān)鍵是這種設備自身的結構還非常簡(jiǎn)單，所以故障率低，容易保養、維修。在實(shí)際作業(yè)場(chǎng)合中，碼垛機可以設置在狹窄的空間內進(jìn)行有效的使用，從而體現出它與眾不同的價(jià)值。
碼垛機的全部控制都可以在控制柜屏幕上操作，非常簡(jiǎn)單；只需要通過(guò)更換機械手的抓手，就是可以使得碼垛機完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶(hù)的購買(mǎi)成本。
而這種種優(yōu)勢都是因為碼垛機是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現各種功能的一種機器，它所采用的控制技術(shù)可以控制碼垛機在工作空間中的運動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。
在碼垛機的控制系統中，不僅涉及到了模塊化層次化的控制器軟件系統，這種軟件系統建立在基于開(kāi)源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統Linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實(shí)現軟件系統的開(kāi)放性。
同時(shí)還運用到了網(wǎng)絡(luò )化機器人控制器技術(shù)，使得碼垛機也能夠具有串口、現場(chǎng)總線(xiàn)及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。除此之外，故障診斷與安全維護技術(shù)也是碼垛機控制系統中的一大特色，是保證設備安全性的關(guān)鍵技術(shù)。
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