理論上,碼垛機適用于一切包裝規格的物料,只需通過(guò)更換機械抓手就可實(shí)現。設備本體采用PLC+觸摸屏控制,把貨物按照一定的擺放順序與層次整齊的碼垛于托盤(pán)上。
碼垛機根據物料的差異可分為高位碼垛機、機碼垛機、直角碼垛機,各自都有比較常用的應用領(lǐng)域。
高位碼垛機:適用于大型化工企業(yè),弊端在于機體龐大對空間的要求比較高,對小型企業(yè)不太適用。
機碼垛機:廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類(lèi)、袋類(lèi)、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等,低位進(jìn)箱,具有占用空間少,生產(chǎn)能力大等優(yōu)點(diǎn)。
直角碼垛機:特別適用于多品種,少批量的柔性化作業(yè),穩定性極高。
在物料輕便、生產(chǎn)量小的場(chǎng)合,采用人工碼垛的方式,是經(jīng)濟可取的,然而,在生產(chǎn)量恒定的情況下,長(cháng)時(shí)間地進(jìn)行人工碼垛作業(yè)常常會(huì )造成彎腰疲勞和重復勞動(dòng)疲勞。近年來(lái),全自動(dòng)碼垛機技術(shù)發(fā)展甚為迅猛,這種發(fā)展趨勢是和當今制造領(lǐng)域出現的多品種少批量的發(fā)展趨勢相適應的,機碼垛機以其柔性工作能力和小占地面積,能夠同時(shí)處理多種物料的碼垛,愈來(lái)愈受到廣大用戶(hù)的青睞并迅速占據碼垛市場(chǎng)。
碼垛機保養維護
一:碼垛機氣路的維護與保養
1.每班檢查氣動(dòng)管路的系統壓力是否正常。氣缸、管路及連接件是否有泄漏;
2.經(jīng)常檢查系統中三聯(lián)件的工作情況,即時(shí)放水加油;
3.發(fā)現問(wèn)題及時(shí)修復,以防止發(fā)生事故。
二:碼垛機的維護與保養
1.保持機表面清潔,及時(shí)清理灰塵;
2.每周檢查一次機械手上各固定螺栓是否有松動(dòng);
3.每天對氣缸支撐軸、鉸鏈座孔和軸進(jìn)行潤滑。每次加注1-2滴潤滑油;
4.每天檢查抓齒有否松動(dòng),表面有無(wú)裂紋等;
5.每天檢查氣路管件、調節閥、三通等連接是否牢固;
6.每天檢查抓手動(dòng)作是否正常、電磁閥工作是否正常。
三:碼垛線(xiàn)的維護與保養
1.定期清潔設備表面灰塵;
2.每天檢查設備上螺栓是否松動(dòng),若發(fā)現及時(shí)擰緊;
3.皮帶松弛打滑,跑偏時(shí),調節漲緊裝置;
4.必須注意鏈條的傳動(dòng)狀況,定期檢查鏈條的潤滑情況和磨損情況。每周清潔鏈輪、鏈條,清理完后,把潤滑油均勻涂抹鏈條上;
5.檢查所有開(kāi)關(guān)是否正常,光電開(kāi)關(guān)是否松動(dòng),光電與反射板是否在同一直線(xiàn)上,接近開(kāi)關(guān)是否工作正常;
6.經(jīng)常檢查電機及減速機是否正常,電機或減速機是否有漏油、異響、震動(dòng)、固定螺絲是否松動(dòng)、潤滑油是否充足等;
7.輸送帶及滾輪是否正常,如異響、跑偏、兩輸送帶之間摩擦,如有應及時(shí)調整;
8.及時(shí)清理氣缸機構的積灰。
四:除塵器的維護與保養
1.定期清潔設備表面灰塵;
2.每天觀(guān)察除塵器運行是否正常,是否有異味,有異響;
3.定期檢查軟管是否破損、管道是否漏氣;
4.每周氣吹除塵器內部;
5.2-3月拆下布袋清洗;
6.不用除塵器時(shí),及時(shí)停機(不能只停電機,還要將除塵器的控制電源停掉,否則除塵器電磁閥一直在吹氣)。
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