我們通過(guò)自身在自動(dòng)碼垛系統開(kāi)發(fā)維護的經(jīng)驗，便為工業(yè)機器人在碼垛行業(yè)的應用中推開(kāi)一扇大門(mén)。相信大家知道全自動(dòng)碼垛機器人廣泛應用于食品飲料、醫藥化工、物流倉庫及各類(lèi)制造行業(yè)。
如今紙箱包裝流水線(xiàn)由于經(jīng)常發(fā)生人工堆垛紙箱而發(fā)生紙箱表面擦傷及沾染污漬而導致紙箱報廢，而且搬運過(guò)程中浪費了大量勞力，工作效率很低。改造中采用了工業(yè)機器人用于自動(dòng)碼垛系統的作業(yè)，機器人自動(dòng)裝箱、碼垛系統是一種集成化的系統，它包括工業(yè)機器人、控制器、編程器、機器人手爪，在線(xiàn)機器人視覺(jué)系統和碼垛模式軟件。系統配置自動(dòng)稱(chēng)重、貼標簽和檢測與通信系統。并與生產(chǎn)控制系統相連接，以形成一個(gè)完整的集成化包裝流水線(xiàn)。這種柔性碼垛系統通過(guò)機器人用吸盤(pán)式手爪抓取紙箱，并進(jìn)行紙箱碼垛作業(yè)。
全自動(dòng)碼垛機器人為6軸垂直多關(guān)節型結構的機器人這種機器人常用于弧焊、搬運、噴漆等作業(yè)。由于采用了準確的控制算法及高精度的檢測元件，大幅度提高了高速動(dòng)作時(shí)的軌跡精度。因此，高速弧焊、噴漆和碼垛搬運作業(yè)時(shí)的作業(yè)質(zhì)量得到很大的提高。該機器人有良好的人機界面，編程工作方便。
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