機械都是由許多配件構成的，這些配件又由小零件構成，合在一起，就可以發(fā)揮出無(wú)量的效果了。機器人
碼垛機也符合這個(gè)道理。提到機器人碼垛機，我們就會(huì )想起它作業(yè)時(shí)的場(chǎng)景，看著(zhù)這些在作業(yè)的機器人碼垛機，不由會(huì )想，機器人碼垛機是由哪些配件構成的呢，下面就詳細的為我們來(lái)介紹一下。
機器人碼垛機主要由機械主體、伺服驅動(dòng)系統、手臂安排、結束執行器(抓手)、結束執行器調節安排以及查看安排構成，按不一樣的物料包裝、堆垛次第、層數等請求進(jìn)行參數設置，結束不一樣類(lèi)型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功用劃分為進(jìn)袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤(pán)庫、托盤(pán)運送以及相應的操控系統等安排。
(1)進(jìn)袋安排、選用皮帶運送機結束碼垛機供袋使命。
(2)轉向安排、按設定程序對包裝袋作轉向編排。
(3)排袋安排、選用皮帶運送機將編排好的包裝袋送至積袋安排。
(4)積袋安排、選用皮帶運送機會(huì )合編排好的包裝袋。
(5)抓袋碼垛安排。選用機器人碼垛安排結束碼垛作業(yè)。
(6)托盤(pán)庫。成疊的托盤(pán)由叉車(chē)送人，按程序逐一排放至托盤(pán)輥道運送機，有規則地向碼垛工序供給空托盤(pán)，抵達8層后的成垛托盤(pán)，由輥道運送機運送至成垛托盤(pán)庫，最后由叉車(chē)取出送至倉庫儲存，系統選用可編程序操控器(PLC)操控。
以上配件通過(guò)裝置組合，就成了機器人碼垛機。以上便是今日小編為我們帶來(lái)的內容，下次我們將持續為我們介紹有關(guān)機器人碼垛機的內容，我們不要失去哦。
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