在裝箱與碼垛操作范疇中,我們現已熟知了全主動(dòng)碼垛機器人所表現的效果.可是直到現在,全主動(dòng)碼垛機器人在包裝出產(chǎn)線(xiàn)的上游工序中所表現的效果仍然是有限的,這首要是遭到全主動(dòng)碼垛機器人的成本與技能雜亂程度等影響.不過(guò),一切的痕跡都標明,這種狀況正在發(fā)作迅速的改動(dòng).點(diǎn)擊翻開(kāi)連接
    例如,現在在兩個(gè)首要的包裝線(xiàn)上游工序中機器人能夠大展伸手.第一個(gè)工序是運用全主動(dòng)碼垛機器人將加工進(jìn)程的終端與一次包裝設備連接起來(lái),例如一個(gè)主動(dòng)包裝機或是一個(gè)裝盒機.別的一個(gè)工序是運用機器人將一次包裝后的商品搬運到二次包裝設備中.此刻也需要將裝盒機的進(jìn)料部位與全主動(dòng)碼垛機器人適宜地安放在一起.以上兩個(gè)工序傳統上通常都是經(jīng)過(guò)手藝來(lái)完結的,大家十分善于處理隨機狀況,由于他們具有共同的才能觀(guān)察到他們面前的事物,以及怎么來(lái)處理這些事物.而全主動(dòng)碼垛機器人在此方面有所短缺,由于其以往都是通進(jìn)程序操控應當去哪里,應當揀拾啥,應當把揀拾的東西放置在哪里等等.
    但是,以上范疇中正在不斷添加的使用機器人來(lái)完結任務(wù),這首要是由于現在全主動(dòng)碼垛機器人現已滿(mǎn)足智能來(lái)發(fā)覺(jué)出產(chǎn)線(xiàn)上過(guò)來(lái)的商品,而且依據許多的參數來(lái)做出相應的動(dòng)作.機器人能的進(jìn)步首要得益于視覺(jué)體系牢靠與處理才能的改善.視覺(jué)體系首要是遭到PC與PLC操控來(lái)完結作業(yè)的,跟著(zhù)PC與PLC才能的進(jìn)步、報價(jià)的下降,視覺(jué)體系能夠愈加有用的使用在愈加雜亂的使用中,這在曾經(jīng)是不行想象的.別的,全主動(dòng)碼垛機器人自身也越來(lái)越適用于包裝操作,全主動(dòng)碼垛機器人供貨商開(kāi)端發(fā)覺(jué)到包裝范疇是一個(gè)十分有生機的商場(chǎng),他們也開(kāi)端花費大量的時(shí)刻與精力來(lái)研制合適于
    這個(gè)商場(chǎng)的機器人設備,而不是開(kāi)發(fā)那些主動(dòng)化程度很高但不合適包裝操作的機器人.同時(shí),全主動(dòng)碼垛機器人抓手的發(fā)展也使得機器人能夠用于不易處理的商品包裝操作中.近來(lái),機器人整合專(zhuān)家RTS Flexible Systems 開(kāi)發(fā)了一臺機器人抓手,能夠在不觸摸烙餅的狀況下將其進(jìn)行搬運.此抓手置有一個(gè)組織能夠將空氣擠壓到一個(gè)特別的暗室中,這么就在抓手的中心有些產(chǎn)生了一個(gè)向上的牽引力,或稱(chēng)為"空氣環(huán)流",借此將烙餅從傳送帶上提高起來(lái).
    盡管全主動(dòng)碼垛機器人在裝箱與碼垛范疇的使用現已很成熟了,但關(guān)于機器人不斷添加的技能改善仍然在繼續.例如,在InterPACk展會(huì )上,ABB推出了新的第二代碼垛機器人,據稱(chēng)該機比較曾經(jīng)型號,它的操作區域更大、速度更快.該IRB 660碼垛機器人能夠操作到3.15米遠的商品,有用負載為250千克.機器人的四軸規劃意味著(zhù)其能夠盯梢一個(gè)正在移動(dòng)的傳送機,因此在需停機的狀況下就能夠完結箱子的碼垛作業(yè).
    展望未來(lái),全主動(dòng)碼垛機器人的使用范疇還會(huì )不斷的擴展.此外,視覺(jué)技能的發(fā)展也意味著(zhù)全主動(dòng)碼垛機器人體系將會(huì )依據愈加雜亂與煩瑣的參數來(lái)斷定動(dòng)