機器人已在食物與飲料職業(yè)使用多年。首要用來(lái)完結包裝或生產(chǎn)線(xiàn)終端的卸垛碼垛使命。
一、分層卸垛
數千種不一樣的商品會(huì )有很多林林總總的包裝類(lèi)型以及多種尺度和分量。這種多樣性在處理時(shí)比較復雜，效率也不高?？墒?，假如你將這些商品當作一層，那么就會(huì )發(fā)現它們都有相似的層尺度(取決于托盤(pán)尺度)、平的頂外表和底外表。整層揀選比單箱揀選更為可行。慣例的分層卸垛夾持器依托真空和夾緊力作業(yè)。
二、混合碼垛堆集
選用離線(xiàn)算法直接與庫房辦理體系相連，并且在實(shí)踐揀選進(jìn)程開(kāi)端之前剖析全部商鋪或超市的訂單。在這種機器人單揀選使用中，視單元安置而定，吞吐量可高達1000箱/小時(shí)。
1、機器人控制器和一些其他首要的部件在商場(chǎng)能夠買(mǎi)到，可是還必須由機器人集成商為客戶(hù)供給特定的解決方案，其間一般包含單元安置、夾具規劃或修正，銜接更高水平可編程序邏輯控制器(PLC)的通訊接口以及全部機器人單元的裝置與調試。而機器人單元的集成規劃水平，直接影響到項目工程的質(zhì)量。
2、使用領(lǐng)域以轉移有限數量的不一樣商品為特點(diǎn)，速度以及吞吐量因此成為關(guān)鍵問(wèn)題。這意味著(zhù)機械手末端工具(夾具)可特別為專(zhuān)門(mén)的使命而規劃。
3、在完結分層卸垛之后，每層的剩余有些必須緩存。另一方面，混合碼垛堆集請求對行將堆垛的包裝箱預先計算次序。在這兩類(lèi)基本的機器人使用之間，為了表現全主動(dòng)倉儲概念，緩存和排序體系必不可少。這一緩存和排序模塊能夠是基于輸送機技術(shù)的料盒式主動(dòng)庫房體系(ASRS)或者按序開(kāi)釋模塊。
4、在完結機器人碼垛商品的前端工序，還包含(開(kāi)箱機、封箱機、主動(dòng)化裝箱、封箱機、稱(chēng)重機、分揀機、掃描機)，所以對集成商的請求是全部后段無(wú)人化包裝。
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