機器人
碼垛機是機、電一體化高新技術(shù)商品,中、低位碼垛機能夠滿(mǎn)意中低產(chǎn)值的生產(chǎn)需求??梢勒照埱蟮木幗M方法和層數,完成對料袋、膠塊、箱體等各種商品的碼垛。 最優(yōu)化的規劃使得垛形嚴密、規整。
機器人碼垛機的構造特色:
中、低位碼垛機首要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤(pán)倉、托盤(pán)輸送機、編組機、推袋設備、碼垛設備、垛盤(pán)輸送機組成。其構造規劃優(yōu)化,動(dòng)作平穩可靠。碼垛進(jìn)程徹底主動(dòng),正常運轉時(shí)無(wú)須人工干預,具有廣泛的適用范圍。
機器人碼垛機的控制體系特色:
首要控制元件,包括可編程控制器、變頻調速控制器、挨近開(kāi)關(guān),按鈕開(kāi)關(guān)和接線(xiàn)端子等均選用質(zhì)量一流的商品,保證了體系硬件的可靠性和長(cháng)壽命。高質(zhì)量的硬件和由專(zhuān)家規劃的專(zhuān)門(mén)控制軟件相結合,完成了體系高度的主動(dòng)化。完善的安全聯(lián)鎖機制,能夠對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡(jiǎn)略,故障診斷簡(jiǎn)單,一起方便了維修和保護。
碼垛機的分類(lèi):
堆碼機;碼垛機;主動(dòng)堆碼機;主動(dòng)碼垛機;碼垛機器人;機器人碼垛機;機械手碼垛機;碼垛機械手;機器人堆垛機。
平板上工件契合棧板請求的一層工件,平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿降低,另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊,此時(shí)平板復位。各工件降低到棧板平面,棧板平面與平板底面相距10mm,棧板降低一個(gè)工件高度。往復上述直到棧板堆碼到達設定請求。
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