現在在整套的商品生產(chǎn)線(xiàn)，碼垛機器人的使用得到了客戶(hù)的認可并且在國內已經(jīng)形成了很大的商場(chǎng)，碼垛機的才能比一般機械式碼垛、人力都還要高。構造十分簡(jiǎn)略，所以毛病率低，簡(jiǎn)略養護，修理。首要構成零件少，配件少，所以保持費用很低。碼垛機可以設置在狹隘的空間，即可有用的使用。悉數操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分簡(jiǎn)略。

        通用性強：經(jīng)過(guò)替換機械手的抓手即可完成對不一樣貨品的碼垛及拆垛，相對降低了客戶(hù)的購買(mǎi)本錢(qián)。碼垛機是靠本身動(dòng)力和操控才能來(lái)完成各種功用的一種機器。工業(yè)機器人操控技能的首要任務(wù)即是操控工業(yè)機器人在作業(yè)空間中的運動(dòng)位置、姿勢和軌道、操作次序及動(dòng)作的時(shí)刻等，關(guān)鍵技能包含：

        模塊化層次化的操控器軟件體系，軟件體系建立在根據開(kāi)源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作體系Linux上，選用分層和模塊化構造設計，以完成軟件體系的開(kāi)放性。全部操控器軟件體系分為硬件驅動(dòng)層、核心層和使用層。

        開(kāi)放性模塊化的操控體系體系構造，選用分布式CPU計算機構造，分為機器人操控器(RC)，運動(dòng)操控器(MC)，光電阻隔I/O操控板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人操控器(RC)和編程示教盒經(jīng)過(guò)串口/CAN總線(xiàn)進(jìn)行通訊。

       網(wǎng)絡(luò )化機器人操控器技能，現在機器人的使用工程由單臺機器人作業(yè)站向機器人生產(chǎn)線(xiàn)發(fā)展，機器人操控器的聯(lián)網(wǎng)技能變得越來(lái)越重要。操控器上具有串口、現場(chǎng)總線(xiàn)及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功用。

       機器人的毛病確診與安全保護技能，經(jīng)過(guò)各種信息，對機器人毛病進(jìn)行確診，并進(jìn)行相應保護，是確保機器人安全性的關(guān)鍵技能。

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