碼垛機械手的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡(jiǎn)單，所以故障率低，容易保養，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機械手可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。通用性強：通過(guò)更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶(hù)的購買(mǎi)成本。本設備適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。

    機械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點(diǎn)，1個(gè)是抓起點(diǎn)，1個(gè)是擺放點(diǎn)，這兩點(diǎn)之間以外的軌道全由電腦來(lái)控制，電腦自己會(huì )尋找這兩點(diǎn)的最合理的軌道來(lái)移動(dòng)，所以編程方法極為簡(jiǎn)單。而其它廠(chǎng)家的機器手從抓起點(diǎn)到擺放點(diǎn)之間必須設定5至6個(gè)通過(guò)點(diǎn)，機器手必須通過(guò)這些點(diǎn)來(lái)移動(dòng)，導致編程方法操作方法復雜、難解。

技術(shù)規格表：

型   號 DLM-90ROBO DLM-140ROBO DLM-200ROBO 

機械結構 多關(guān)節機器人手 多關(guān)節機器人手 多關(guān)節機器人手 

動(dòng)作方式 圓筒坐標型 圓筒坐標型 圓筒坐標型 

碼垛重量 90kg 140kg 200kg 

碼垛速度 800c/hr 900c/hr 1000c/hr 

動(dòng)作軸 六軸 六軸 六軸 

動(dòng)作范圍 X軸3000mm

Y軸3000mm

Z軸3000mm

α軸540  X軸3000mm

Y軸3000mm

Z軸3000mm

α軸540  X軸3000mm

Y軸3000mm

Z軸3000mm

α軸540  

電源 （380V 3PH 50HZ）2kw （380V 3PH 50HZ）4kw （380V 3PH 50HZ）5kw 

壓縮空氣 0.5Mpa 0.5Mpa 0.5Mpa 

機器人本體重量（不包括抓手） 700kg 1000kg 1400kg 

抓手夾板、叉子、吸盤(pán)以及其他種類(lèi)

碼垛記憶能力標準5種、最多15種 

 

1、表中的碼垛速度指機器手每小時(shí)運動(dòng)的次數，當采用復數抓手時(shí)，碼垛能力可以更大。上表之中的碼垛速度是指在最合理的條件下，每小時(shí)機器手的碼垛次數，具體的碼垛能力由生產(chǎn)線(xiàn)的布置、物料的種類(lèi)及其他的條件決定。

2、如果您要碼垛大重量的產(chǎn)品或特殊規格的產(chǎn)品時(shí)，請同我們聯(lián)系。

 

機械手與人力參考對照表：

機器手物料重量能力工作時(shí)間8小時(shí)相應所需人數工作時(shí)間16小時(shí)相應所需人數

DLM-90ROBO     60kg800袋6人12人

DLM-140ROBO    60kg900袋7人14人

DLM-200ROBO    60kg1000袋8人16人

備注：本表為一平均對照表,準確數字必須以作業(yè)環(huán)境，個(gè)人體力，交替時(shí)間，連續作業(yè)時(shí)間等因素來(lái)決定。

碼垛機械手與機械式碼垛機比較表

型號 ROBO碼垛機 機械式碼跺機 

用電量 ROBO-90  2KW  ROBO-140 4KW

ROBO-200  5KW 20KW  15KW

 

 

使用壓縮空氣量 ROBO-200  500NL/min 1000NL/min800NL/min 

部件件數 600件 2100件2500件 

  噪音運動(dòng)部件少，噪音小 運動(dòng)部件多，噪音大 

碼跺能力 MAX1000袋/小時(shí) MAX1000袋/小時(shí)  

MAX800袋/小時(shí) 

  配置的自由度配置靈活，自由度大占用空間大，并且主機為箱式， 自由度小占用面積大，并且主機為箱式，自由度小

 

  維修費零部件少，幾乎沒(méi)有故障，維修費用低，起初3年不需要維修費用。以后每年大約2仟元。 零件多，容易出現故障，從第一年開(kāi)始每年的維修費大約為5萬(wàn)元。零件多，容易出現故障，從第一年開(kāi)始每年的維修費大約為5萬(wàn)元。 

  碼跺成品變更的自由度采用自動(dòng)調整抓手，利用B軸調整抓手寬度，或者更換抓手即可。 必須改造本身設備，價(jià)格昂貴，所花時(shí)間長(cháng)。必須改造本身設備，價(jià)格昂貴，所花時(shí)間長(cháng)。 

  設備占用空間及工作效率占用空間少，工作效率高 占用空間大，工作效率差占用空間大，工作效率差 

  同時(shí)進(jìn)行多條流水線(xiàn)一臺機器手可同時(shí)裝卸2條流水線(xiàn) 必須增加輸送機設備，增加費用，增加占用面積。