奉業(yè)酒類(lèi)行業(yè)碼垛機器人是將已裝入酒瓶的箱子，按一定排列碼放在托盤(pán)、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車(chē)運至倉庫儲存。奉業(yè)酒類(lèi)行業(yè)碼垛機器人采用PLC+觸摸屏控制，實(shí)現智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強度。

奉業(yè)酒類(lèi)行業(yè)碼垛機器人結構非常簡(jiǎn)單，容易保養及維修;主要構成零件少，配件少，所以維護費用很低;機器人碼垛機可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用;全部控制可在柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單?？扇旌蜃鳂I(yè)，配備機器手可替代不少人工的工作量，由此每年能節省幾十萬(wàn)的人力資源成本，達到減員增效!

奉業(yè)酒類(lèi)行業(yè)碼垛機器人機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線(xiàn)圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當某個(gè)電磁閥通電時(shí)，就保持相對應的動(dòng)作，即使線(xiàn)圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線(xiàn)圈通電，相對應的動(dòng)作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個(gè)限位開(kāi)關(guān)，控制對應工步的結束。傳送帶上設有一個(gè)光點(diǎn)開(kāi)關(guān)，監視工件到位與否。

奉業(yè)酒類(lèi)行業(yè)碼垛機器人機械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現自動(dòng)抓取、搬運和操作的自動(dòng)裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應用。機械手一般由執行機構、驅動(dòng)系統、控制系統及檢測裝置三大部分組成，奉業(yè)酒類(lèi)行業(yè)碼垛機器人還具有感覺(jué)系統和智能系統。

項目：江蘇洋河酒業(yè)自動(dòng)碼垛輸送系統

行業(yè)：白酒行業(yè)

設備：1臺ABB IRB660碼垛機，3條輸送線(xiàn)

產(chǎn)能：每小時(shí)1200箱

碼垛物品：白酒，每箱8公斤

江蘇洋河酒業(yè)自動(dòng)碼垛輸送項目主要碼垛物品為白酒箱，設計產(chǎn)能為每小時(shí)1200箱，每箱白酒重量為8公斤。

由于涉及到白酒箱的運輸、整形、碼垛，樂(lè )仆碼垛機的工程師們選擇了ABB IRB 660碼垛機器人作為整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的核心設備，ABB IRB 660碼垛機器人采用最先進(jìn)的4軸設計，是一款具有3.15m到達距離和250kg有效載荷的高速機器人，非常適合應用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的堆垛。1臺ABB IRB 660碼垛機器人配3條輸送線(xiàn)，運轉穩定，操作簡(jiǎn)單，沒(méi)有出現過(guò)任何故障問(wèn)題，客戶(hù)反饋良好。

蘇酒集團(洋河股份)位于中國白酒之都——江蘇省宿遷市，坐擁“三河兩湖一濕地”，是世界三大濕地名酒產(chǎn)區之一。公司總占地面積近10平方公里，總資產(chǎn)282.18億元，下轄洋河、雙溝、泗陽(yáng)三大釀酒生產(chǎn)基地和蘇酒集團貿易股份有限公司，是中國白酒行業(yè)唯一擁有洋河、雙溝兩大“中國名酒”，兩個(gè)“中華老字號”的企業(yè)。2009年11月,公司在深圳證券交易所掛牌上市。2012年7月，公司首次躋身FT上市公司全球500強，打破了江蘇上市公司全球500強零的記錄。

在酒類(lèi)企業(yè)轉型已成定局的大背景下，越來(lái)越多的酒類(lèi)企業(yè)開(kāi)始使用碼垛機進(jìn)行碼垛作業(yè)，該整套酒廠(chǎng)自動(dòng)碼垛輸送系統沿襲了樂(lè )仆一貫專(zhuān)業(yè)、嚴謹、高效、環(huán)保、節能的特點(diǎn)，大大降低了客戶(hù)預期投資成本，該客戶(hù)已經(jīng)成為我公司長(cháng)期的合作企業(yè)之一。