奉業(yè)桶裝水碼垛機器人全自動(dòng)控制、自動(dòng)進(jìn)桶、自動(dòng)抓桶碼垛。 生產(chǎn)時(shí)機器上板倉放置一個(gè)托盤(pán)送至碼垛位,桶裝水在套袋后由輸送帶輸送至碼垛機,通過(guò)氣動(dòng)控制的理桶機構排列成1排，抓桶機構將桶裝水抓取放到托盤(pán)上，碼完一層后自動(dòng)取一塊層隔板放到桶裝水上，再重復進(jìn)行第二層碼垛作業(yè)。在完成一垛的碼垛作業(yè)后，輸垛系統將托盤(pán)輸送至出垛位(由叉車(chē)叉走)，再放托盤(pán)--碼桶--放層隔板……，重復碼垛作業(yè)。

奉業(yè)桶裝水碼垛機器人結構特點(diǎn)：

1、由鋁合金、工程塑料及碳鋼噴涂電鍍制成的安全防護裝置符合國家標準。

2、占地面積小，簡(jiǎn)化碼垛機前的輸送系統，降低整線(xiàn)設備投資成本。

3、采用框架式結構：立柱受力，結構更先進(jìn)合理，動(dòng)作更輕便平穩，功耗也較小。

4、采用直線(xiàn)定位系統：定位精度高、運動(dòng)動(dòng)作準確，有效降低設備運行時(shí)的沖擊及振動(dòng)，大大提高設備運行穩定性及可靠性;免潤滑、免維護，衛生狀況好，使用壽命長(cháng)。

5、主傳動(dòng)采用數字伺服及PLC控制技術(shù)，結合人機界面，實(shí)現靜動(dòng)靈活快速調速，主控制采用可編程控制器，具有快速的通訊能力和強大的診斷功能，保證了系統的可靠性。操作方便，結構緊湊合理，自動(dòng)化程度高。

6、運行平穩：整個(gè)碼垛過(guò)程的動(dòng)作通過(guò)伺服電機、獨立驅動(dòng)不同的機械機構使產(chǎn)品提升、平移、降落，并與氣動(dòng)、電、光控制相結合實(shí)現自動(dòng)化操作。動(dòng)作協(xié)調，運動(dòng)平穩準確。碼垛動(dòng)作由水平移動(dòng)及垂直移動(dòng)結合而成：

7、符合食品衛生要求：采用無(wú)油潤滑的氣動(dòng)元件，大部份運動(dòng)部件之間均采用了終生不需要注油潤滑的人性化設計，為用戶(hù)減少了大量的使用成全數子定位系統。小部份運動(dòng)件需要用戶(hù)加油潤滑的部位采用了集中潤滑方案，加油方便，日常維護簡(jiǎn)便省事;同時(shí)噪音小，又沒(méi)有油污染。

8、本機設有多種保護功能，出現故障時(shí)及時(shí)停機。如：進(jìn)桶輸送帶上缺桶自動(dòng)停機;托盤(pán)和層隔板不足時(shí)自動(dòng)停機等待;抓頭抓錯桶位時(shí)自動(dòng)停機;操作人員進(jìn)入安全隔離線(xiàn)時(shí)自動(dòng)停機等。故障停機時(shí)觸摸屏上有故障顯示，實(shí)現快速診斷及排除。